在昆明地鐵1號線停車場里，列車智能巡檢機器人正利用地圖創(chuàng)建、線激光掃描、3D數(shù)字圖像采集等智能技術(shù)，對車底可視關(guān)鍵部件的異常狀態(tài)進行檢測。檢測到的信號利用5G回傳后，機器人通過持續(xù)自主學習對數(shù)據(jù)進行實時分析，指導工作人員不斷優(yōu)化檢修策略。

　　工作人員告訴記者：“以前人工檢修，難免有遺漏和判斷不準確的地方，現(xiàn)在機器人檢修，精準度和可靠性都提高很多”，“景曜科技的智能巡檢機器人，用機器替代人工，以智能預判風險，靠數(shù)據(jù)驅(qū)動決策，徹底改變了我們的工作模式。”

　　創(chuàng)立十二年的景曜科技，總部位于江蘇南京，從創(chuàng)業(yè)之初就確立了深耕“大軌道交通”的發(fā)展目標，如今已是國家級專精特新小巨人企業(yè)，成為國家鐵路集團、國家能源集團、中車等諸多大型國有企業(yè)智能化升級的供應商和服務商。

　　在創(chuàng)始人黃怡看來，“機器人 + AI” 是新型工業(yè)化的核心特征之一。中國經(jīng)過數(shù)十年高速發(fā)展，在軌道交通、能源供應、城市運行等諸多關(guān)鍵領(lǐng)域已取得舉世矚目的成就;如今，迫切需要通過 “機器人 + AI” 技術(shù)對這些優(yōu)勢領(lǐng)域進行數(shù)字化、智能化重塑，進一步鞏固并擴大現(xiàn)有領(lǐng)先地位，確保在未來全球產(chǎn)業(yè)競爭中持續(xù)保持領(lǐng)先。

　　錨定 “大軌道交通” 賽道持續(xù)深耕 以技術(shù)創(chuàng)新開拓產(chǎn)業(yè)藍海

　　不久前，景曜科技成功進入南京市發(fā)展和改革委發(fā)布的“2025年度南京市培育獨角獸企業(yè)”名單，這得益于企業(yè)突出的技術(shù)創(chuàng)新能力和迅猛的增長勢頭，凸顯了其作為行業(yè)創(chuàng)新標桿的技術(shù)潛力。

　　錨定 “大軌道交通” 賽道 ，景曜科技已經(jīng)積累了12年

　　2017年，景曜科技經(jīng)過多年研發(fā)，完全自主知識產(chǎn)權(quán)的3D視覺枕簧智能檢測選配系統(tǒng)交付神華集團，這標志著這家企業(yè)正式進入軌道交通行業(yè)。此后幾年間，基于對軌道交通行業(yè)技術(shù)鏈和供應鏈成熟度的判斷，又陸續(xù)推出小型化列車智能巡檢機器人、標準列車智能巡檢機器人、鉤舌鉤尾框上下料機器人等一系列產(chǎn)品。

　　鐵路行業(yè)，國鐵集團、中車集團等核心企業(yè)先后使用景曜的機器人，作為其智能化升級的重點裝備。地鐵領(lǐng)域，景曜的巡檢機器人先后走進重慶、天津、昆明等十余家城市的地鐵檢修車間。面對這些客戶，景曜科技既提供多款機器人產(chǎn)品，也提供智能化檢修全套解決方案。

　　在即將投入使用的新廠房里，創(chuàng)始人黃怡告訴記者，現(xiàn)在他們已經(jīng)實現(xiàn)了感知智能化、應用智能化、服務智能化、生產(chǎn)智能化。這得益于景曜科技在AI視覺、具身智能和機器人控制等核心技術(shù)領(lǐng)域深厚的研發(fā)積累。

　　長期以來，傳統(tǒng)列車檢測多依賴人工或二維圖像，盲區(qū)多、誤判高、效率低。景曜科技研發(fā)的高精度 3D機器視覺檢測系統(tǒng)，融合結(jié)構(gòu)光掃描、多視角點云拼接與 2D/3D 數(shù)據(jù)融合的深度學習算法，能夠?qū)碗s異形零部件實現(xiàn)三維建模、尺寸測量和缺陷識別。依靠這一技術(shù)推出的軌旁 360° 檢測系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)列車不停駛狀態(tài)下的全方位檢測，缺陷識別準確率達到 93%，在貨車承載鞍檢測中，該技術(shù)的非接觸式 3D 掃描定位精度能夠控制在正負1毫米以內(nèi)。

　　而數(shù)字孿生技術(shù)在軌交巡檢領(lǐng)域的開發(fā)應用，實現(xiàn)了AI機器人控制平臺與資產(chǎn)管理系統(tǒng)的集成，能輔助軌交運營方制定決策并進行預測性維保。

　　在重慶地鐵4號線石船車輛段，景曜科技的智能巡檢機器人，應用了先進的智能復合機器人、2D激光傳感器、3D機器視覺等先進技術(shù)，檢測點超萬個。在發(fā)現(xiàn)部件脫落或車底異物等異常情況后，自動生成警報并傳輸至后臺，檢修人員可根據(jù)報告進行復檢，檢修效率和精準度大幅提高。

　　如果說視覺檢測解決了“看得見”的問題，那么景曜科技的多模態(tài)感知與融合技術(shù)則讓機器“更聰明地感知世界”。這一系統(tǒng)將 AI 視覺、激光定位、氣象傳感與 5G 通信等多源數(shù)據(jù)融為一體，形成從“環(huán)境感知—精準定位—智能決策”的閉環(huán)，使機器人在風沙、隧道或極端溫差環(huán)境下依然保持高可靠性。

　　這些技術(shù)，也讓景曜科技在軌道交通以外的能源、城市運行等領(lǐng)域，開始擁有了新的應用場景。在西北地區(qū)-40℃至70℃ 的極端氣候中實現(xiàn)全天候無人化作業(yè)。這一成果使光伏電站的人工清掃成本降低了 80%，同等光照條件下發(fā)電效率提升了5%至10%，為我國能源設(shè)施的智能化運維提供了堅實支撐。

　　攜手超級客戶 打開更廣闊的增長空間

　　2025中國國際城市軌道交通展覽會上，景曜科技與京東集團旗下京東工業(yè)簽署戰(zhàn)略合作框架協(xié)議。雙方稱，未來將通過發(fā)揮京東工業(yè)的供應鏈與數(shù)智化能力，結(jié)合景曜科技在軌道交通領(lǐng)域的技術(shù)積累與行業(yè)應用經(jīng)驗，推動軌道交通及相關(guān)產(chǎn)業(yè)的智能化升級，實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)鏈、供應鏈、創(chuàng)新鏈的深度融合。

　　從國鐵集團、中車集團到全國十余家地鐵公司，再到京東工業(yè)，景曜科技攜手的超級客戶、超級合作伙伴越來越多。

　　10月15日，景曜科技與歐姆龍、巴魯夫等十余家全球和中國工控自動化行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)的高層再次齊聚北京京東集團總部，與京東工業(yè)簽署合作協(xié)議，共同推動工控自動化行業(yè)供應鏈數(shù)智化轉(zhuǎn)型升級，助力工業(yè)客戶采購降本增效。

　　以智能化助力中國工業(yè)轉(zhuǎn)型升級，用“笨功夫”攻關(guān)核心技術(shù)。在景曜科技位于南京與上海兩地的研發(fā)中心里，上百名研發(fā)人員正加班加點，應對新的合作伙伴、新的客戶、新的場景帶來的技術(shù)挑戰(zhàn)。3D智能視覺工作站，能夠?qū)z測物品的圖像還原成3D數(shù)據(jù)，再做出零件選配決策。對于噴漆這種以前工人不愿意干的臟活，景曜科技設(shè)計的智能一體化噴涂系統(tǒng)，不僅降低了工人的勞動強度，也提高了油漆利用效率。

　　黃怡介紹，視覺檢測算法的深度與準度，作業(yè)流的深度融合，場景的深度覆蓋，這些都是景曜未來在科技領(lǐng)域的主攻方向。

　　最新統(tǒng)計顯示，2025年5月，我國智能無人飛行器制造、智能車載設(shè)備制造增加值分別增長85.9%、29.5%，機器人減速器、工業(yè)機器人等智能化產(chǎn)品產(chǎn)量分別增長1倍、35.5%。這些數(shù)據(jù)都為景曜科技未來的發(fā)展帶來強勁信心。

　　創(chuàng)始人黃怡說：“中央提出推動人工智能科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新深度融合，這為我們帶來了前所未有的機遇。企業(yè)必須聚焦技術(shù)創(chuàng)新、數(shù)據(jù)流通、場景應用、生態(tài)優(yōu)化等關(guān)鍵領(lǐng)域，在各自的領(lǐng)域推動人工智能賦能新型工業(yè)化向縱深邁進。”